国家知识产权局信息显示，江苏云意电气股份有限公司;南京云意机器人有限公司申请一项名为“基于悬臂力臂与磁滞制动器的关节模组测试装置与方法”的专利，公开号CN122231970A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了基于悬臂力臂与磁滞制动器的关节模组测试装置与方法，包括基座，所述基座的上表面一侧安装有磁滞制动器，所述磁滞制动器的输出轴一端可拆卸的安装有负载臂，使用磁滞制动器取代伺服电机和减速机，并且在最外层添加悬空负载臂，消除了传统上测试工装和寿命测试工装的测试装置，显著减小整体设备体积、降低占地。负载臂可灵活拆装并且通过加减金属负载片可灵活控制负载大小，通过改变中心轴固定在负载臂上的孔位，可控制力臂受力点远近，以灵活适用不同的测试要求，准确模拟真实重力旋转负载，负载臂配合磁滞制动器进行施加负载，优于恒定负载或现有机械模拟的波动性，完全拆卸后同时磁滞制动器无负载状态下，可约等为零负载。

天眼查资料显示，江苏云意电气股份有限公司，成立于2007年，位于徐州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本87814.3718万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏云意电气股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息560条，此外企业还拥有行政许可13个。

南京云意机器人有限公司，成立于2025年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京云意机器人有限公司专利信息1条。

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